Zawory powstają wraz z utworzeniem linii płynu. Ludzie używają zaworów od prawie 4000 lat. W starożytnym moim kraju, podczas pobierania solanki z miasta Yanjing do produkcji soli, w rurociągach bambusowych używano zaworów butelkowych. Aby uniknąć wylewu Białego Nilu w starożytnym Egipcie w 1800 roku,-zbudowano zakrojone na szeroką skalę projekty oszczędzania wody i elektrowni wodnych. Podobne drewniane zawory grzybkowe stosowano także do sterowania rozdziałem przepływającej wody. To cały proces rozwoju zaworu. Wiele zastosowań zaworów przemysłowych rozpoczęło się po wynalezieniu przez Thalesa silnika parowego. Zawory o konstrukcji stalowej, kutej i spawanej kutej pojawiły się na początku XX wieku.
